CÉLULA ROBOTIZADA DE SOLDA - ROBÔ YASKAWA MA1900 - ANO 2017

Máquina: CÉLULA ROBOTIZADA DE SOLDA 
Marca: YASKAWA
Modelo: MA1900
Ano: 2017

System 55 Motoman: (2,8m x 1,5m)
Célula de Trabalho de Duas Zonas, que inclui:
(2) Stand de controle, com o seguinte:
* Emissor/Receptor de luz (cortina) com arranjo horizontal e vertical, para conformidade à norma ANSI/RIA IS.06.1999;
* Torre com luzes indicativas para área de trabalho segura/pronta ou insegura/manutenção, espaço restrito compromissado e falha do sistema;
* Fabricado com estrutura tubular e chapas para proteção contra os raios de solda;
* Estação de operação fixa com (1) Botão de Início, (1) Botão de Parada de Emergência e (1)
* Chave de Reset de Falha. Também inclui luz de indicação de falha, que exibe o status da
 cortina de luz.
(1) Robô Yaskawa Motoman, modelo MA1900;
(2) Posicionadores Headstock / Tailstock (HS/TS)
(2) Painéis pneumáticos 'pop-up', entre o robe e os posicionadores. para minimizar a incidência de raios de solda na outra área:
(1) Conjunto de soldagem;
(1) Plataforma base comum para o robe, controlador, fonte de soldagem e cabos. Também possui cercado externo e porta central para manutenção;
(1) Conjunto do fechamento metálico;
(2) Zonas de trabalho que permitem um máximo de 2,5m de comprimento da peça/ferramental e um máximo de 1 ,5m de diâmetro da peça/ferramentas;
(2) Dispositivos de Fixação;
(1) Controle da célula é realizado a partir do TP (Teach Pendant) do robô.

1.1
Robô MAI 900, Controlador DX-100

* Braço de 6 eixos
* Capacidade de Carga (Payload) - 6 kg
* Alcance de 1900mm
* Controlador Robótica Motoman DX100
* Módulo Robótica

1.2
(2) Posicionador MH-505 MOTOMAN

* Headstock e Tailstock:
* Payload Nominal de 505 Kgf.
 
1.3
Pacote de Soldagem PW R350

* Tecnologia de inversor de frequência de 120kHz
* 200 a 600V/trifásico/50 – 60Hz (Ajuste automático de tensão)
* Eletrodo Revestido, TIG DC, TIG DC PULSADO, MIG/MAG, MIG Pulsado e Arame Tubular
* Faixa de Corrente: 5A a 350A
* Potência Nominal GMAW: 350A/31 .5V @ 40%; 300A/29V @ 100%
* Dimensões: (A x L x P): 518 x 356 x 630 (mm)
* Peso: 38.6 kg

1.4
Alimentador de arame AutoDrive® 4RI 00

* Alimentador de 4 roldanas de arame
* Sistema de tracionamento de Arame MAXTRAC®.
* Para arame sólido com diâmetro do 0.6 a 1 .2 mm
* Para arame tubular com diâmetro do 0.9 a 1 .2 mm
* Velocidade de alimentação: 50-800 in/min (1.3 - 20.3 m/min)
* Dimensões (A X C X L): 8.4in x 7.5 in x 9.1 in (213 mm x 191 mm x 231 mm
* Peso: 5.22 kg

1.5
Kit de Roldanas. l.Omm - Arame Sólido

1.6
Kit de Soldagem, Arclink XT, Robb - MA1400/MA1900
* Inclui interface Ethemot Arclink XT
* Suporto é fornecido para a montagem do alimentador do arame
* Robe com passagem interna de cabos de sinal e gás

1.7
Conjunto tocha Binzel

* Tocha Refrigerada a ar;
* Consumíveis e cabos:
* Sistema de Cabeamento Robusto - Os cabos estão acima dos padrões nos testes de durabilidade.
* 20 Bicos de Contato M8 CUCRZR 1,0MM - D 8 X 30MM.

1.8
Fabricação da célula

* 01 Enclausuramento em chapa de aço carbono;
* 08 Suportes para barreira de Segurança;
* 04 Bases para montagem dos Posicionadores/Dispositivo de Soldagem
* 01 Skid elétrico com base para robe;

1.9
Integração elétrica

* Painel de interligação e dista
* Programação e operação polo TP (Teach Pendant) do robô;
* Coluna luminosa com 4 cores:
* 2x - Painel de Operação com botões de início, parada de emergência, rearme de falhas e rotação do posicionador.

1.10
Pacote de Segurança

* 2x Cod. Barreira de Segurança;
* Barreira mecânica de proteção contra raios de solda;